Антонио Кальдара родился в семье скрипача, отец и был его первым наставником. Затем учился у Джованни Легренци, пел в хоре собора Св.Марка, играл на виолончели в капелле собора. Оперы Кальдары уже на рубеже веков принесли ему широкую известность. В 1699 году он переезжает в Мантую, куда его пригласил в качестве капельмейстера неудачливый герцог Карл Фердинанд Гонзага, живший на содержании у французской короны. После изгнания французов из Италии Кальдара покидает Мантую в 1707 году, став капельмейстером князя Русполи в Риме. Затем он работал в Барселоне, Болонье и Риме, где познакомился с Алессандро Скарлатти, Арканджело Корелли, Г. Ф. Генделем.
Вскоре его известность достигла Вены, где композитор впервые побывал в 1709 году.
С 1716 года и до конца жизни Антонио Кальдара жил и работал в Вене, где в том же году был назначен вице-капельмейстером Придворной каплеллы при И. Й. Фуксе.
Занимался также преподавательской деятельностью; среди учеников — Георг Рейттер Младший. Оказал влияние на Г. Ф. Телемана и И. С. Баха.
